科研

2025年某公司机器狗 + 系留无人机项目

📍 北京市🚁 系留无人机+机器狗协同平台📅 2025-04✅ 已完成
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项目详情

项目背景

2025年为XX院定制开发机器狗与系留无人机协同作业系统，实现地面与空中一体化巡检方案。

技术方案

  • 机器狗搭载系留无人机基站
  • 地空协同控制与任务编排
  • 系留供电实现超长时间空中悬停
  • 地面与空中传感器数据融合

实施成果

协同系统成功实现了复杂场景下的地空一体化巡检，系留无人机可连续工作数小时以上，机器狗负责地面精细化作业，整体效率远超单一平台方案。

执行过程

  • 前期准备：获取空域审批，航线规划与模拟验证
  • 第 1 周：完成基础巡检
  • 第 2 周：完成精细化巡检
  • 第 3 周：完成专项检测
  • 第 4 周：数据汇总分析与报告编制
  • 交付：提交完整巡检报告与异常检测数据

成果数据

核心数据

  • 巡检杆塔数量：1,200 余基
  • 飞行总里程：2,560 公里
  • 拍摄高清图片：18,400 张
  • 红外热成像图：5,200 张
  • 检测异常点位：32 处
  • 作业天数：25 个工作日

项目价值

  • 巡检效率提升：相比人工巡检效率提升 8 倍
  • 异常发现率：红外检测发现肉眼不可见异常 12 处
  • 安全效益：零人员登塔作业，规避高空作业风险
  • 数据积累：建立完整杆塔巡检数据库

项目现场

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