科研

2022年XX院车载自动机场定制项目

📍 北京市🚁 工业级多旋翼无人机📅 2022-09✅ 已完成
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项目详情

项目背景

2022年为XX院定制开发车载式无人机自动机场系统，用于通信铁塔的自动化巡检与维护监控。

技术方案

  • 车载式自动机场结构设计与集成
  • 铁塔近距离自动巡检航线规划
  • 铁塔缺陷AI识别（锈蚀、变形、异物等）
  • 车载供电与通信系统一体化

实施成果

车载自动机场系统实现了“到达即巡”的作业模式，大幅提升了铁塔巡检的机动性和效率，单日巡检覆盖范围扩大了3倍以上。

执行过程

  • 前期准备：获取空域审批，航线规划与模拟验证
  • 第 1 周：完成基础巡检
  • 第 2 周：完成精细化巡检
  • 第 3 周：完成专项检测
  • 第 4 周：数据汇总分析与报告编制
  • 交付：提交完整巡检报告与异常检测数据

成果数据

核心数据

  • 巡检杆塔数量：1,200 余基
  • 飞行总里程：2,560 公里
  • 拍摄高清图片：18,400 张
  • 红外热成像图：5,200 张
  • 检测异常点位：32 处
  • 作业天数：25 个工作日

项目价值

  • 巡检效率提升：相比人工巡检效率提升 8 倍
  • 异常发现率：红外检测发现肉眼不可见异常 12 处
  • 安全效益：零人员登塔作业，规避高空作业风险
  • 数据积累：建立完整杆塔巡检数据库

项目现场

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